diseño de robots asistentes quirurgicos

Se trata de un conjunto de trabajos que tratan los requerimientos de diseño que debe poseer un robot para actuar como asistente en la cirugía mínimamente invasiva. En concreto, se comentan aspectos como su funcionalidad, estructura cinemática y su compatibilidad con la disposición del quirófano. Estos trabajos se centraron tanto en la cirugía laparoscópica como en la resección transuretral de la próstata.