LA ROBOTICA
ROBOT HOSPI
ROBOT QUIRURGICOS
viernes, 16 de noviembre de 2012
viernes, 9 de noviembre de 2012
diseño de robots asistentes quirurgicos
Se trata de un conjunto de trabajos
que tratan los requerimientos
de diseño que debe poseer un robot para actuar como asistente en la cirugía
mínimamente invasiva. En concreto, se comentan aspectos
como su funcionalidad, estructura cinemática y su compatibilidad con la
disposición del quirófano. Estos trabajos se centraron tanto en la cirugía
laparoscópica como en la resección transuretral de la próstata.
robot hospi
Panasonic Japón anunció [comunicado de prensa en Inglés] el
desarrollo de la denominada Hospi-Rimo ayer, un lindo "Robot de Asistencia
Communication" diseñado específicamente para uso médico. Hospi-Rimo
(Inteligencia Remota y Movilidad) se supone que hace que sea más fácil para los
pacientes postrados en cama para ponerse en contacto con los médicos o
familiares que viven lejos ("visitas virtuales").
Técnicamente, el robot móvil se basa en el hospital, que
Panasonic introdujo el año pasado. El robot está equipado con cuatro telémetros
láser, sensores de ultrasonidos 27 y la capacidad de cambiar los pisos en
edificios autónoma.
La compañía explica que el nuevo modelo:
Si un lugar cercano a la persona objetivo se especifica, el
robot puede moverse autónomamente a ese lugar, ser consciente del medio
ambiente y evitar obstáculos en el camino. El robot también puede ser
controlado a distancia. Adicionalmente, en el modo de control remoto, el robot
se mueve de forma segura mientras se reconoce correctamente su entorno.
LA ROBÓTICA
La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural,
manufactura y aplicación de los robots.1 2 La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la
ingeniería de control y la física.3 Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados.
El término robot se popularizó con el éxito de la obra RUR (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Capek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al inglés como robot.
manufactura y aplicación de los robots. la robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica,
la informática, la inteligencia artificial
el termino robot se popularizo con el éxito de la obra RUR (robots universales Rossum), escrita por Karel Capek en checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al ingles como robot
historia de la robotica
La historia de la robótica va unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo
| Fecha | Importancia | Nombre del robot | Inventor |
|---|---|---|---|
| Siglo I a. C. y antes | Descripciones de más de 100 máquinas y autómatas, incluyendo un artefacto con fuego, un órgano de viento, una máquina operada mediante una moneda, una máquina de vapor, en Pneumatica y Autómata de Herón de Alejandría | Autómata | Ctesibio de Alejandria, Filón de Bizancio, Herón de Alexandria, y otros |
| c. 1495 | Diseño de un robot humanoide | Caballero mecánico | Leonardo da Vinci |
| 1738 | Pato mecánico capaz de comer, agitar sus alas y excretar. | Digesting Duck | Jacques de Vaucanson |
| 1800s | Juguetes mecánicos japoneses que sirven té, disparan flechas y pintan. | JuguetesKarakuri | Hisashige Tanaka |
| 1921 | Aparece el primer autómata de ficción llamado "robot", aparece en R.U.R. | Rossum's Universal Robots | Karel Čapek |
| 1930s | Se exhibe un robot humanoide en la Exposición Universal entre los años 1939 y 1940 | Elektro | Westinghouse Electric Corporation |
| 1948 | Exhibición de un robot con comportamiento biológico simple5 | Elsie y Elmer | William Grey Walter |
| 1956 | Primer robot comercial, de la compañía Unimation fundada por George Devol y Joseph Engelberger, basada en una patente de Devol6 | Unimate | George Devol |
| 1961 | Se instala el primer robot industrial | Unimate | George Devol |
| 1963 | Primer robot "palletizing"7 | ||
| 1973 | Primer robot con seis ejes electromecánicos | Famulus | KUKA Robot Group |
| 1975 | Brazo manipulador programable universal, un producto de Unimation | PUMA | Victor Scheinman |
| 2000 | Robot Humanoide capaz de desplazarse de forma bípeda e interactuar con las personas | ASIMO | Honda Motor Co. Ltd |
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